Unitree G1-Comp
为赛事打造足球巨星

轻巧灵活，掌控全场

拥有稳定的步态和极致的奔跑速度，轻松实现单刀破门

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

共创未来，征战赛场

  • API

    高层运控接口、底层运控接口

    状态服务接口、DDS通信接口

    音频灯光服务接口

  • 仿真环境

    Isaac Sim

    Mujoco

  • 多模态交互

    UnifoLM大模型

    支持TTS、ASR

    支持Yolo识别算法

  • ROS支持

    兼容ROS2生态

  • APP支持

    快速配置机器人和查看状态

  • 开发计算单元

    Jetson Orin NX

    提供157TOPS AI算力

  • 双编码器

    精准稳定，无惧干扰

  • 皮实耐造

    外壳覆盖铝合金

    及高强度工程塑料

  • 身型数据

    体重约35kg

    身高约130cm

  • 续航时间

    约2小时，支持快换快充

机械尺寸

  • 型号

    G1 Comp

  • 高宽厚（站立）

    1320x450x200mm

  • 高宽厚（折叠）

    690x450x300mm

  • 带电池重量

    约35kg+

  • 总自由度（关节电机）

    25-45

  • 单腿自由度

    6

  • 腰部自由度

    1+（可加选2个腰部自由度）

  • 单手臂自由度

    5

  • 头部自由度

    2

  • 单手自由度

    7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

    *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度

    **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列

  • 膝关节最大扭矩【1】

    120N.m

  • 手臂最大负载【2】

    约3Kg

  • 小腿+大腿长度

    0.6M

  • 手臂臂展

    约0.45M

  • 超大关节运动空间

    腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°

    膝关节：0~165°

    髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

    腕关节：P±92.5°、Y±92.5°

电气特性

  • 全关节中空内走线

    有

  • 关节编码器

    双编码器

  • 散热系统

    局部风冷散热

  • 供电方式

    13串锂电池

  • 基础算力

    8核高性能CPU

  • 感知传感器

    深度相机（可加选3D激光雷达）

  • 4麦克风阵列

    有

  • 5w扬声器

    有

  • WiFi6、蓝牙5.2

    有

配套

  • 高算力模组

    NVIDIA Jetson Orin

  • 智能电池（快拆）

    9000mAh

  • 充电器

    54V 5A

  • 手持式遥控器

    有

其他

  • 续航时间

    约2h

  • 智能OTA升级

    有

  • 二次开发【3】

    有

  • 售价（含税）

    联系销售

[1]

整机关节电机，最大扭矩有差异，此为其中最大关节电机的最大扭矩

[2]

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大

[3]

详细功能，请查看二次开发手册

[4]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

[5]

人形机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用

[6]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准

[7]

本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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