Unitree B2-W
超越距离 释放效能
先锋科技引领智能未来

轮足替换变形 突破续航限制

灵活行走 地形无阻

  • 高度动态运动

    自研高性能关节，充分发挥复杂结构的超强运动能力

  • 楼梯、斜坡、路障行进

    结合感知运动控制，保持身体平衡，应对各种不同离散地形挑战

  • 草地、石板路、碎石路穿越

    通过腿部多关节的快速协同响应，在颠簸路面上行走更加稳定

超强续航 持续高效

  • 20 km/h [1]

    平台最大移动速度

  • 50 km [2]

    40kg负载最大续航里程

  • 100 kg [3]

    平台最大水平拉力

  • 50 N.m

    轮最大扭矩

  • 57 rad/s

    轮最大转速

  • 225 mm

    轮直径

Unitree B2-W

智能新物种 大进化

  • 站立尺寸

    约 1098mm×550mm×758mm

  • 折叠尺寸

    约 950mm×550mm×450mm

  • 重量

    约 75kg(整机，含电池约12kg)

  • 电池容量

    >2kwh，电压 58V

  • 续航

    40kg负载最大续航里程50km [2]

  • 平台最大移动速度

    20km/h [1]

  • 平台最大水平拉力

    100kg [3]

  • 跳跃深堑宽度

    约2m

  • 最大站立负载

    120kg

  • 持续行走负载

    > 40kg

  • 轮直径

    225mm

  • 轮最大转速

    57rad/s

  • 轮最大扭矩

    50N.m

  • 楼梯行走能力

    最大台阶高度 20~25cm

  • 工作温度

    -20℃ ~ 55℃

  • 斜坡行走能力

    > 45°

  • 防护等级

    IP67

  • 控制&感知配置

    标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）

    选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）

[1]、[2]：在特殊配置下实现，实际为了安全会有所限速

[3]在地面摩擦情况理想，轮子不打滑的情况下测得

温馨提示，部分功能需要人为操作或二次开发实现，不同配置有所差异

注：以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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