下载中心

Go1更新

更新日志

1. 更新了运动模式

2. 更新了SDK

  use std:: array at file comm.h.
  robot command and state package add head.
  rearrange HIGHLEVEL flag.
  rearrange SN and version

3. 添加了模块化编程支持

版本依赖

  • 型号支持Go1系列
  • 运动程序版本(sport mode)>= 1.36.0
  • 硬件版本H0.1.7或H0.1.9
  • 固件版本(H0.1.7或H0.1.9)>= v0.1.35
  • 软件依赖g++ >= v8.3.0

固件更新

在旧的固件版本上运行新的程序会导致机器狗无法站立。

1. 检查软件版本,可尝试通过APP读取到当前的运动程序版本(sport mode),如果无法读取,则按照步骤4操作。

2. 如果软件版本是Go1_2022_01_14及以前的(运动程序sport mode <= 1.34.0)需要先升级固件,再升级软件。固件升级方法参见步骤4。

3. 如果软件版本是Go1_2022_01_26及以后的,即运动程序sport mode >= 1.36.0,可直接升级软件。

4. 升级固件,需要先查看硬件版本,有两种方法:
    通过APP读取hardware version
    关机状态下,看机身右侧供电口表面的颜色,如果为黑色,为H0.1.7, 如果为绿色或蓝色,则H0.1.9.

5. 固件升级,推荐使用网线连接,也可连接狗的WIFI("Unitree_Go1******")。
    网线连接机器狗网口,确认在同一网段下(192.168.123.xx),登陆网页192.168.123.161:8080/update_firmware。
    通过WIFI连接的,可访问192.168.12.1:8080/update_firmware。
    如果是H0.1.7,上传并升级CoH017_xx.zip。(xx为固件版本的后两位)
    如果是H0.1.9,上传并升级CoH019_xx.zip。

点击 📂 选择您已下载的安装包,然后点击将安装包上传。(在上传完成后会消失。)

找到您刚上传的安装包(可能需要刷新页面), 并点击 ▶️ 开始更新。

软件更新

建议使用台式机或笔记本电脑进行更新。

连接狗的WIFI("Unitree_Go1******"),并打开浏览器。访问位于http://192.168.12.1:8080的 更新程序页面。

也可通过网线连接,访问位于http://192.168.123.161:8080的 更新程序页面。

点击 📂 选择您已下载的安装包,然后点击将安装包上传。请耐心等待上传结束。(在上传完成后会消失。)

找到您刚上传的安装包(可能需要刷新页面), 并点击 ▶️ 开始更新。等待更新过程结束。( 在更新完成后会消失。)

关闭狗的电源,并重启。更新后首次重启请不要过早关闭电源(等待3分钟以上)。

否则,您可能需要重新进行以上步骤。