仿生机器人关节电机
柔韧自适应关节

  • 强大动力

  • 高度集成化

  • 精密轴承

  • 温度、位置传感器

  • 低铜耗线圈

  • 高速通信

GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。

电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。

可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。

是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。

无刷高转电机 动力强劲寿命更长

FOC控制特性曲线图

提供更加强劲的动力，在减速比6.33下，最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下测得）

InputDCCurrent(A)

RSpeed(rpm)

OutputPower(W)

Efficiency(%)

优在黑科技——专业磁路设计

提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque

稳在高性能——电机流线演算

电机流线图

数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性

智在真实力——温度监测传感器

温度检测传感器

电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏

优质电磁线与铁芯工艺

电磁线采用浸漆技术

让电机温度得到更好的散热

单股铜线绕制，降低铜耗

降低铜线之间的电流干扰

同时让电机更加的美观

铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，

可通过48小时盐雾测试，

超强的防锈耐温和耐压性能

选用进口0.2mm矽钢片材质

降低铁耗

GO电机

  • 型号
    GO-M8010-6
    重量
    约530g
  • 最大相电流
    40A
    最大转速
    30rad/s （24V供电时）
  • 减速比
    1:6.33
    尺寸大小
    96.5x92.5x42.3mm
  • 最大扭矩
    23.7NM
    扭矩常数
    0.63895Nm/A
  • 通讯方式
    高速485
    通信波特率
    4Mbps
  • 通信控制频率
    6000Hz
    电机端编码器分辨率
    15bit
  • 使用环境
    -5℃ ~ 40℃
    工作电压
    12V～30VDC 推荐24VDC
  • 电机感知反馈
    力矩、角度、角速度、角加速度、温度
  • 电机控制指令
    力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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