Unitree Aliengo
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多目深度感
知视觉系统
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高爆发性
运动性能
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自适应
复杂地形
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超长续航
&超大负载
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丰富外置
接口与卡槽
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一体化
机身
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高级防
护等级
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内置智能
风冷系统
能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态
最大行走速度超过1.5M/S
机身具有良好的抵抗冲击的能力，在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身能够很好的抵抗冲击力负荷
良好的稳定性
即使有外力干扰，也可快速调整姿态，达到稳定运行状态
力控技术对关节复合控制
能实现3轴姿态与位置全控，因而其具有极强的多地形适应性，可于崎岖的石子路、草地路面稳定运行
良好的开放性
软件控制接口（包括高层控制接口和底层控制接口）支持C/C++、ROS等
允许读取各类传感器数据
允许控制单个电机或单条腿运动
丰富的外置接口
开发者版本带有板载PC并开放相应接口
允许使用者搭载自己的模块（如视觉相机、激光雷达、机械臂、GPS系统等）进行交互控制
外置接口包含：HDMIx2、以太网口x2、USB 3.0x2、USB 2.0x1、485串口x1
多目深度
感知视觉
深度相机x2组
全局快门和宽视野
最小感测深度约为0.11m
高达1280x720的深度分辨率
视觉里程计相机x1组
高度优化V-SLAM，闭环偏移小于1%，姿态动作与动作反射之间的延迟不到6毫秒。鱼眼镜头成像器，结合接近半球形的163±5 现场角，快速移动能进行稳定的追踪
整机重量（不带电池）
21.5kg ±1kg
每个关节的编码器
电机编码器x1、输出端编码器x1
长宽高（站立）
0.65*0.31*0.6m
关节线缆全内置
支持
长宽高（折叠运输）
0.60*0.31*0.15m
关节力矩物理保护
支持
负载能力
13kg
减速器磨损保护
支持
最大行走速度
>1.5m/s
高清实时图传
支持
爬坡角度
≤25°
外置接口
HDMIx2、以太网口x2、USB3.0x2
续航时间
2.5-4.6h
实时操作系统
运动控制：Ubuntu
环境感知：Ubuntu-ROS
电池容量
12600mAh
感知功能
深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组）
激光雷达：单线或多线（选配）
整机自由度（电机数）
12
保护模式
无响应急停保护、摔倒保护
足端力传感器数量
4
运动功能
上下台阶、斜坡、楼梯
倒地起立/倒地翻身起立
支持行走、跑步及其他高性能步态开发
机身输出电源
5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
报警系统
低压报警、过温报警
短路报警、过充报警
本参数会根据产品改进、升级变更等原因进行适当修改，不做额外通知，最终以实物为准