全球近似规格最高动力性能
采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备最高水平
Unitree H1 / H1-2
宇树首款 通用人形机器人
视频 V1.0
视频 V2.0
视频 V3.0
视频 V4.0
国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
360° 深度感知
配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描
Unitree H1
全尺寸通用人形机器人
身型数值
身高约180CM
体重约47kg
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
运动能力
移动速度3.3m/s
潜在运动性能＞5m/s
持久续航
电池容量864Wh
可快速更换
最大关节扭矩
360N.m
360° 深度感知
3D激光雷达
+深度相机
Unitree H1-2
全尺寸通用人形机器人
身型数值
身高约178CM
体重约70kg
360° 深度感知
3D激光雷达
+深度相机
自由度
27
手臂关节峰值扭矩
120N.m
腿关节峰值扭矩
360N.m
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
H1-2 探索隐藏亮点
H1 参数
H1-2 参数
Unitree M107关节电机
超强动力性能，显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等
M107 PK 国际主流关节电机
Unitree H1 技术参数
H1
H1-2
- 关键尺寸
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
(1503+285)mm × 510mm × 287mm
- 大腿和小腿长度
400mm × 2
400mm × 2
- 手臂总长度
338mm × 2
685mm
- 单腿自由度
5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1）
6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 2)
- 单手臂自由度
4（可拓展）
7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节 × 3)
- 整机重量
约 47kg
约 70kg
- 关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
- 核心关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
- 关节单元极限扭矩
膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，
踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m
膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，
腰关节约220N.m，踝关节约75 × 2N.m
- 运动能力
移动速度3.3m/s(世界纪录)，
潜在运动性能＞5m/s
移动速度 ＜ 2m/s
- 电池
容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
- 控制和感知算力
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
- 感知传感器配置
3D激光雷达 + 深度相机
3D激光雷达 + 深度相机
- 灵巧手
选配
可选配RH56或其他灵巧手
- 手臂关节性能
（峰值扭矩）
/
肩：约120N.m，手肘：约120N.m
手腕：约30N.m
- 手臂常规负载
/
峰值：约21Kg；额定：约7Kg
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本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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