Welcome to join Unitree Robotics

1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；

2. 设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；

3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；

4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用；

5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；

6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地；

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；

2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；

3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

1. 以公司产品（四足机器人、六轴协作机械臂等）为核心，协助销售部门进行售前售中售后技术支持；

2. 负责对客户进行产品软硬件培训（硬件操作、软件使用以及二次开发等），完成设备交付；

3. 负责设备交付后的技术答疑、故障诊断处理、安排售后维修等工作；

4. 基于日常培训内容、整理已知问题解决办法，总结形成文档、视频，形成、完善产品知识库；

5. 整理产品问题、客户需求，形成合理的研发需求反馈给研发/产品经理，促进产品完善、升级；

6. 负责样机及售后备用机仓库管理，建立售后机器管理流程。负责制定售后标准化服务流程，并完成过程管控；

7. 售前技术部分工作内容：负责机器人巡检、监控集成项目需求调研，充分与销售人员、客户沟通交流，对需求进行挖掘和引导，输出解决方案，进行客户现场踏勘、需求分析、技术方案编制；负责与客户进行技术交流，技术方案讲解，机器人演示等工作。

1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；

1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；

2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；

3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；

4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；

6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；

1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；

2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；

3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；

4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

5．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；

全面参与/安排/计划/管理，产品立项/研发/测试/生产的整个流程，其他常见嵌入式机电系统软件的开发。

1. 负责公司采购体系的规划和建立；

2. 负责收集、分析、核定采购价格信息，对采购物料询价、比价、核价、定价并及时归档整理核价资料；

3. 寻找符合工艺要求的供应商资源，建立潜在供应商库，并进行管理与优化；

4. 建立需求产品相适应的价格模型，开发供应商通过议价谈判以达到目标价格，并不断优化;

5. 组织协调SQE、工程等部门对供应商生产能力及品质控制进行现场能力评估、导入，并进行样品进度跟踪确认；

6. 主导与协调各个部门与供方签订产品购买、质量、技术等相关合同协议；

7. 根据产品特性和市场情况制定公司采购战略，主导执行，不断优化；

8. 对供应商产品开发的整个过程进行定期追踪，实现进度可控；

9. 能独立管理公司所有采购活动以及上级交代的其他任务。

1. 负责公司软件架构的升级，优化；

2. 负责公司API的集成、测试，并持续优化；

3. 负责产品软件的升级、降级、系统修复；

4. 与产品团队配合，完成B端大客户的定制化需求。

岗位职责：

1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，

2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

1. 寻找挖掘应用场景和客户需求，规划及细化产品的需求点和设计点；

2. 规划及跟进产品研发周期，协调研发同事，跟踪产品开发进度，完成产品的开发、测试、量产、发布等相关工作，并撰写项目相关报告；

3. 协助研发/销售团队开发、交付和维护满足顾客需求的市场驱动型产品；

4. 产品落地相关认证调查及实施；

5. 积极开展对外合作，推进合作、外包等项目的进展。

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 开拓和维护四足机器人行业应用重点客户，拓展行业落地应用方案集成伙伴，承担销售任务指标考核；

2. 包括但不限于：电力、油气、煤炭，能源、安防等巡检场景；客户类别包括：终端用户、行业集成商、渠道合作伙伴等；

3. 参与制定销售策略及销售策略，调研运控细分行业现状，深入了解行业动态，获取行业资讯及行业主要客户信息、解决方案特点及竞争对手行业应用情况等，发现行业市场机会、确定目标行业；

4. 了解客户业务现状和流程，准确把握业务上的各种问题并发掘新的机会，对客户问题域给出合理的咨询建议和解决方；

5. 搭建业务和技术人员之间的沟通桥梁，与技术方案和技术实施团队协作，在项目中负责发掘、分析、传达和确认客户需求。

1. 负责公司产品开拓和销售工作，制定并完成年度销售计划和回款计划；

2. 发展并协同好与合作伙伴（包括但不限于经销商、渠道代理商等合作伙伴）的关系；

3. 负责营销合同的谈判与签订，跟进合同执行，落实销售回款；

4. 制定科教、展示、行业等方案，协同制定技术服务类方案，并跟进执行；

5. 组织并完成投标活动，按照投标流程和投标文件要求，按时完成标书制作、交标、开标等投标任务；

6. 完成负责产品的市场调研、产品分析，对竞争产品进行了解与记录，并根据市场动态变化灵活调整营销思路；

7. 参加国内外相关行业市场展会；

1、负责建立与相关单位、协会组织等相关机构长期良好的沟通关系；及时了解并跟踪相关单位政策法规或信息动态，根据公司策略跟进并推动相关单位合作相关工作；

2、负责公司机器人业务 to G 或 KA 方向的新客户开发，能够与相关部门、科研单位、大型国有企事业单位等单位寻求战略合作，整合内外部资源完成业务谈判及项目落单，以保证完成年度销售任务；

3、及时获取有效的机器人项目信息，全面掌握市场变化和竞争对手情况，了解客户市场布局及结果变化；

4、配合机器人建设项目的合作公司施工、运营、资质申报等工作提供协调与支持；

5、了解国家及地方的机器人招商政策及行业动向，创新性地开展工作。根据公司所处行业特点和发展战略，获取政策资源，参与公司重大项目的推进；

6、负责做好来视察、访问、参观、交流的相关单位领导及社会各界来宾的接待工作；根据接待要求制定来宾接待方案。

1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析；

2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写；

3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持；

4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验；

5. 协助测试人员完成软件的测试。

1. 负责公司机器人产品的销售及推广，如面向企业、展馆、学校及机器人发烧友等；

2. 负责销售区域内销售活动的策划和执行，完成销售任务；

3. 管理维护客户关系以及客户的长期战略合作计划；

4. 负责客户应收账款管理及客户信用等级记录，形成客户档案，积极配合其他部门的工作；

5. 开拓新市场，发展新客户，增加产品销售范围；

6. 负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析，了解竞争对手的销售策略、价格体系等。

1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2. 负责相关元器件选型、验证；

3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5. 负责相关项目文档编写；

6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

1. 负责四足机器人行业项目（工业自巡检，警用消防应急等）的售前技术支持工作，包括客户需求交流及拆解、现场踏勘、解决方案评估设计及输出、成本核算以及项目实施支持；

2. 负责与销售同事对接，给予其良好的技术支持，协同推进项目；

3. 参与项目投标工作，负责编写技术标书（包含：技术规范、投标文件等）；

4. 引导客户需求，开展解决方案销售工作，负责业务的端到端落地；

5. 结合行业特点，为公司产品研发部门提供需求输入和分析，支撑公司提升行业解决方案的竞争力，对行业解决方案生命周期进行管理；

6. 负责内部方案及竞品方案之间的优劣势分析，并对方案进行优化设计，提高行业产品及售前解决方案的竞争力；

7. 围绕目标行业需求，结合市场趋势和业务分析，利用产品能力和开发生态合作伙伴，提供有竞争力的行业整体解决方案；

8. 负责解决方案行业推广，包括销售推广使用的技术资料库建设、针对内外客户的产品宣讲与培训，技术培训组以及目标行业市场活动支持。

1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；

2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。