岗位职责

1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；

2. 设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；

3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；

4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用；

5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；

6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地；

任职要求

1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准；

2. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)， 目标检测算法(如YOLO、DETR等)， 语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；

3. 熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)；

4. 了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先；

5. 了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先；

6. 熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；

7. 熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；

8. 具有计算机科学、电子工程或相关专业全日制本科及以上学历； 2年及以上工作经验。