45°角
正面
背面
侧面
顶部
强大动力
高度集成化
精密轴承
温度、位置传感器
低铜耗线圈
高速通信
GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计,高集成度提供强劲动力。
电机与减速器完美匹配,内置FOC控制算法,内置温度、绝对值式编码器。
可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。
是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。
无刷高转电机 动力强劲寿命更长
FOC控制特性曲线图
提供更加强劲的动力,在减速比6.33下,最大扭矩可达23.7NM、最大速度30rad/s(注:24℃下测得)
优在黑科技——专业磁路设计
提高磁通利用率,反电势正弦化,低Cogging Torque
稳在高性能——电机流线演算
电机流线图
数千次的电机流线演算,保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性
智在真实力——温度监测传感器
温度检测传感器
电机自带温度检测传感器,可有效防止电机因温度异常被损坏
优质电磁线与铁芯工艺
型号
GO-M8010-6
重量
约530g
最大相电流
40A
最大转速
30rad/s (24V供电时)
减速比
1:6.33
尺寸大小
96.5x92.5x42.3mm
最大扭矩
23.7NM
扭矩常数
0.63895Nm/A
通讯方式
高速485
通信波特率
4Mbps
通信控制频率
6000Hz
电机端编码器分辨率
15bit
使用环境
-5℃ ~ 40℃
工作电压
12V~30VDC 推荐24VDC
电机感知反馈
力矩、角度、角速度、角加速度、温度
电机控制指令
力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
45°角
正面
背面
侧面
顶部
本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
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