Unitree Aliengo

优秀的运动性能

12台高性能伺服电机

能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态

最大行走速度超过1.5M/S

机身具有良好的抵抗冲击的能力，在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身能够很好的抵抗冲击力负荷

良好的稳定性

即使有外力干扰，也可快速调整姿态，达到稳定运行状态

多目深度 感知视觉
深度相机x2组

全局快门和宽视野

最小感测深度约为0.11m

高达1280x720的深度分辨率

视觉里程计相机x1组

高度优化V-SLAM，闭环偏移小于1%，姿态动作与动作反射之间的延迟不到6毫秒。鱼眼镜头成像器，结合接近半球形的163±5 现场角，快速移动能进行稳定的追踪。

全新技术

专业级四足机器人

产品参数

  • 整机重量（不带电池）

    21.5kg ±1kg

  • 每个关节的编码器

    电机编码器x1、输出端编码器x1

  • 长宽高（站立）

    0.65*0.31*0.6m

  • 关节线缆全内置

    支持

  • 长宽高（折叠运输）

    0.60*0.31*0.15m

  • 关节力矩物理保护

    支持

  • 负载能力

    13kg

  • 减速器磨损保护

    支持

  • 最大行走速度

    >1.5m/s

  • 高清实时图传

    支持

  • 爬坡角度

    ≤25°

  • 外置接口

    以太网口x2、USB3.0x2

  • 续航时间

    2.5-4.6h

  • 实时操作系统

    运动控制：Ubuntu

    环境感知：Ubuntu-ROS

  • 电池容量

    12600mAh

  • 感知功能

    深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组）

    激光雷达：单线或多线（选配）

  • 整机自由度（电机数）

    12

  • 保护模式

    无响应急停保护、摔倒保护

  • 足端力传感器数量

    4

  • 运动功能

    上下台阶、斜坡、楼梯

    倒地起立/倒地翻身起立

    支持行走、跑步及其他高性能步态开发

  • 机身输出电源

    5V、12V、19V、BAT(24V~30V)

  • 报警系统

    低压报警、过温报警

    短路报警、过充报警

  • 本参数会根据产品改进、升级变更等原因进行适当修改，不做额外通知，最终以实物为准

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。