型号

G1

G1 EDU

高宽厚（站立）

1320x450x200mm

1320x450x200mm

高宽厚（折叠）

690x450x300mm

690x450x300mm

带电池重量

约35kg

约35kg+

总自由度（关节电机）

23

23 - 43

单腿自由度

6

6

腰部自由度

1

1+（可加选2个腰部自由度）

单手臂自由度

5

5

单手自由度

/

7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

*3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度

**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列

关节输出轴承

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）

膝关节最大扭矩【1】

90N.m

120N.m

手臂最大负载【2】

约2Kg

约3Kg

小腿+大腿长度

0.6M

0.6M

手臂臂展

约0.45M

约0.45M

超大关节运动空间

腰关节：Z±155°

膝关节：0~165°

髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°

膝关节：0~165°

髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

腕关节：P±92.5°、Y±92.5°

全关节中空内走线

有

有

关节编码器

双编码器

双编码器

散热系统

局部风冷散热

局部风冷散热

供电方式

13串锂电池

13串锂电池

基础算力

8核高性能CPU

8核高性能CPU

感知传感器

深度相机+3D激光雷达

深度相机+3D激光雷达

4麦克风阵列

有

有

5w扬声器

有

有

WiFi6、蓝牙5.2

有

有

高算力模组

/

NVIDIA Jetson Orin

智能电池（快拆）

9000mAh

9000mAh

充电器

54V 5A

54V 5A

手持式遥控器

有

有

续航时间

约2h

约2h

智能OTA升级

有

有

二次开发【3】

/

有

保修期【4】

8个月

1年

售价（含税）

¥9.9万元

联系销售