Unitree D1-T

遥操作机械臂 助力具身智能研究

双臂AI遥操作套件

（标准版）

＜

5

万RMB

四臂AI遥操作套件

（完整版）

＜

10

万RMB

D1-T超精准力控数字舵机

数据及采集具身智能助手

超精总线数字力控伺服舵机
具备位控、速控和力控功能，适用于广泛场景的应用开发和学习任务。通过底层和高层接口，实现直接操控舵机和高级功能。
超轻机械臂机身
机械臂采用铝合金材料制造，在臂长670mm的情况下，仅重2.37kg，保持了轻盈的机身设计。
超高自由度控制
“真”六轴机械臂，标配六个关节和一个夹爪，增加一个自由度，为空间运动提供更大的灵活性和自由度。
超灵活硬件搭配
机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备，与不同的场景应用相结合，实现更多多样化的功能和玩法。

D1-T释放超高自由度

创造无限可能

以其超高自由度控制为特点，六个关节和一个夹爪的标配配置，使其在空间运动中拥有更大的灵活性，能够覆盖更广泛的运动范围。

D1-T创新力控交互技术

开拓AI无限应用场景与玩法的可能性

具身智能助手的领先之选，释放数据采集与持续学习的无限潜能。

  • 型号

    D1

  • 重量

    约2.37Kg

  • 自由度

    6自由度+1爪夹

  • 负载

    500g

  • 最大臂展

    550mm（不含爪夹）、670mm（含爪）

  • 电源需求

    24V 2.5A (MAX 5A)

  • 接口

    DC5.5-2.1(供电)+RJ45（通讯）+Type-C（串口调试）

  • 电机类型

    总线舵机

  • 功率

    60W

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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