多目智能深度相机

Multi camera intelligent depth camera

主动红外立体深度技术

深度距离0.3～10米

1080P相机分辨率

2米内误差精度小于2%

Unitree A1

灵巧，创造无限可能

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  • 卓越运动

    性能

  • 可靠稳定

    性能

  • 多目智能

    深度相机

  • 实时高清

    视频传输

  • 专利动力

    系统

  • 人物跟随

  • 动态避障

  • 视觉SLAM

  • 手势识别

  • 二次开发

A1 标准版

  • 标配智能相机（深度相机）

  • 支持实时高清视频传输

  • 二次开发（高层，底层实时API）

  • 人物跟随，人体检测，深度感知

可选智能模块
  • 语音对讲控制
  • 六阵列麦克风
  • 超广角相机
  • 超声波

  • 5 kg

    有效负载

  • 1-2.5 h

    续航时间

  • 2 pcs

    实时操作系统

  • 3 kinds

    保护模式

最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)

国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s，由MIT在跑步机上实现)

3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴

卓越的稳定性

高级动态平衡算法，让A1在遇到撞击、

跌落等紧急状况均可迅速找回平衡。

专利机身
结构及布局设计

高强度轻巧机身结构，维护简单方便

24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，
方便外接扩展设备

标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控）

外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口

标配RealSense深度相机，建图+避障

灵敏的
足端触地感知

各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态

程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力，获得更好的灵敏度和可靠性

足端防水防尘，磨损后更换便捷

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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