Unitree B2

智能新物种 大进化

负载，续航，运动能力，速度等是全球现有四足机器人的2～3倍！

• 站立尺寸

  约 1098mm×450mm×645mm

• 折叠尺寸

  约 880mm×460mm×330mm

• 重量

  约 60kg(整机，含电池)

• 电池

  容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V

• 续航

  综合运行续航4-6小时

  空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km;

  20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km

• 替换轮足

  选配

• 站立负载

  最大 120kg

• 持续行走负载

  > 40kg

• 楼梯行走能力

  最大台阶高度 20~25cm

• 攀爬能力

  正向爬上和爬下高度 40cm 台阶

• 工作温度

  -20℃ ~ 55℃

• 斜坡行走能力

  > 45°

• 奔跑速度

  > 6m/s [1]

• 跳跃深堑宽度

  0.5~1.2m

• 最大跳远距离

  > 1.6m

• 防护等级

  IP67

• 控制和感知算力

  标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）

  选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）

• 感知传感器配置

  3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异)

• 外置接口

  1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4

  12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1