A1 电机

稳定高效，维护方便

机身超薄设计

极限优化的行星减速器

多功能，小机身，重量仅为605g

瞬间爆发 动力强悍

可适配足式机器人等多种大载重机械设备，更大扭矩，更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,

轻易实现强大的瞬间爆发力，21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。

优质电磁线与铁芯工艺

电磁线采用浸漆技术让电机温度得到更好的散热
单股铜线绕制，降低铜耗降低铜线之间的电流干扰同时让电机更加的美观
铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺，可通过48小时盐雾测试，超强的防锈耐温和耐压性能
选用进口0.2mm矽钢片材质降低铁耗

高度集成化

集电机本体与控制器于一体，减去繁琐的连接线，出线插头实现即插即用快拆结构设计，维修更容易。

封闭式设计，避免杂物进入电机内部。

超大工业级交叉滚子轴承

抗轴向冲击，高精度长寿命

实时读取传感器数据

电机感知反馈：

力矩、角度、角速度、角加速度、温度

电机控制指令：

力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

优化磁路设计

提高磁通利用率，反电势正弦化，低Cogging Torque

电机流线图

数千次的电机流线演算，保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性

温度监测传感器

电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏

FOC控制特性曲线图

FOC控制，扭矩脉动小，噪音低，运行更加顺畅

产品参数

45°角

正面

背面

侧面

顶部

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。