90后机器人创业者，再次获得近10亿元人民币融资

破壳领航

据最新可靠消息，智能机器人公司，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树或Unitree”），2024年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

成长，厚积勃发

上述备受瞩目的通用人形机器人H1（灵巧手选配），宇树其实只花了2023年上半年时间就研发成功了，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，日新月异，短短半年，已经发布了好几个大的版本升级。且已经达到了同类型，全球一流的水平。

大家肯定很好奇，为什么宇树会有如此快的研发和进化速度？实际上，答案很简单，或许有些奇妙，是厚积勃发：宇树创始人王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完成了他的第一个机器人项目：一个双足人形机器人，而且是在他的大一寒假期间完成的。在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。

2016年毕业后，王兴兴创立了宇树，正式开启了创业之路，定下了宇树“用科技推动世界进步”的愿景。

经过7年多的高速发展，宇树逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。这样的成就使得宇树获得了广泛的全球关注和赞誉。

据业内人士介绍，宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人核心零部件；除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。这也是为何，H1能成为世界上性价比最高的人形机器人的原因。

很多人直言：“过去的几年当中，宇树为全球范围内提供了性价比超高的机器人，并在全球机器人学者的共同努力下，大家一起显著推动了机器人AI的进步；可以毫不夸张地说，目前全球绝大部分人形机器人所使用的运动AI，几乎都是从四足机器人上迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会如此迅猛。”

成果，持续突破