宇树H1通用人形机器人

宇树正式发布首款通用人形机器人H1，H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有360°全景深度感知，将在2023年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。

1) 超轻量级设计，小于50kg，最大扭矩360N.m

2) 自研大扭矩关节电机等机器人核心零部件，高性能，可量产

3) 结合通用AI，赋能全场景通用应用：工业、服务业等等

1) 关键尺寸：（1520+285）mm×570mm×220mm；

2) 大腿和小腿长度：400mm×2；

3) 手臂总长度：338mm×2；

4) 单腿自由度：髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1=5；

5) 单手臂自由度：4（可拓展）；

6) 整机重量：约47kg；

7) 关节单元极限扭矩：膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m，手臂关节约75N.m；

8) 运动能力：移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s；

9) 电池：容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V；

10) 控制和感知算力：标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发），选配：Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX；

11) 感知传感器配置：3D激光雷达+深度相机；

12) 灵巧手：选配。