Unitree G1 宇树人形机器人

Unitree G1人形智能体，AI化身。身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且G1还基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。

在2024年5月13日，宇树已经正式发布G1，零售价9.9万元起。

超越常人的灵活性

超大关节运动角度空间，23~43个关节电机。

模仿&强化学习驱动

在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。

力控灵巧手，操作万物

结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）

机器人世界模型，提供共创平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代。

1) 高宽厚（站立）：1270*450*200mm

2) 高宽厚（折叠）：690*450*300mm

3) 带电池重量：约35KG

4) 总自由度（关节电机）：≤43个

5) 膝关节最大扭矩：120N.m

6) 手臂最大负载：约3Kg

7) 小腿+大腿长度：0.6M

8) 手臂臂展：约0.45M

9) 超大关节运动空间：腰部Z轴关节:±155°、膝关节: 0~165°、髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°

10) 全关节中空内走线：有

11) 关节编码器：双编码器

12) 散热系统：局部风冷散热

13) 供电方式：13串锂电池

14) 基础算力：8核高性能CPU

15) 感知传感器：深度相机+3D激光雷达

16) WiFi6、蓝牙 5.2 ：有

17) 智能电池(快拆)：9000mAh

18) 充电器：54V 5A

19) 手持式遥控器：有

20) 续航时间：约2h