从家庭到工业，仿生四足机器狗如何以科技重塑世界？

仿生四足机器狗能模仿动物行走、奔跑、跳跃等动作，在多个领域展现出应用价值。这些看似简单的机器人，之所以能够在众多方面比真实动物“更胜一筹”，在于其蕴含着复杂的科技精髓。作为宇树科技的明星机器狗——Unitree Go2与Unitree B2，背后有哪些科技魅力？

Unitree Go2：智能化的家庭伙伴

作为宇树科技在消费级市场的力作，Unitree Go2拥有出色的感知能力、智能交互和灵活的运动性能，能够做出跳舞、空翻、倒立等较高难度的“动物表演”，具有较高的可玩性，为现代家庭带来了一种全新的智能体验。

这款仿生四足机器狗搭载宇树科技自研的4D激光雷达L1，实现360°x90°全方位环境感知，让Go2在任何地形下都能游刃有余地穿梭。在运动性能方面，基于宇树科技自研电机的卓越性能，Go2的关节能够提供高达45N·m的峰值扭力，支持它完成各种复杂的动作。为了避免长时间运载导致的电机过热问题，Go2还在膝关节区域设置了热管辅助散热系统，确保机器的稳定运行。

Go2采用大语言的OpenAI的GPT系列模型，赋予了它强大的数据处理和分析能力。在与人类互动时，Go2不仅能够准确理解指令、迅速作出响应，还能在问答互动时展现出一定的情感色彩，而并非AI式的“程序语”。此外，Go2还开放了模型接口，支持用户根据实际需求搭载不同的AI大模型，进一步拓展了其应用场景和潜力。

在实际应用中，Unitree Go2能够模拟真实宠物狗的追球与捡球游戏，也可以自主设定巡检路线进行安全监控，是家庭娱乐、宠物陪伴、看家护院等场景的理想选择。

Unitree B2：工业领域的得力助手

如果说Unitree Go2是智能生活的理想伴侣，那么Unitree B2则是工业领域的全能战士。这款工业级仿生四足机器狗拥有出色的续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力，适用于电力巡检、消防救援、地质灾害救援等领域。

Unitree B2是目前奔跑速度最快的工业级四足机器人之一，速度至高可达6m/s，同时还具备出色的跳跃能力，能够轻松跨越1.6米的障碍。基于宇树科技自主研发的新型关节电机，B2扭矩峰值高达360N.m，关节性能提升了170%，能够轻松攀爬40厘米高的台阶。

除了运动性能的提升外，B2在续航能力和负载承载能力方面也进行了全面升级。其电池容量扩增至45000mAh，额定能量达2250Wh，在空载状态下可持续工作5小时以上，即使承载20kg的负荷也能保持长时间稳定运行。这一改进极大地解决了行业级应用中的续航问题，提高了巡检任务的效率和可靠性。

此外，B2还具备IP67级防尘防水能力，能够在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等恶劣环境下稳定运行。这意味着，B2在电力巡检、消防救援等高风险场景中能够“自我防御”。

写在最后：科技赋能生活。仿生四足机器狗Unitree Go2与Unitree B2，在各自领域展现出巨大的应用潜力。未来，宇树科技也将持续以科技之力进化Unitree系列机器狗，以跨越更多应用界限，赋能更美好、便捷、安全的生活。